Николай Беляев родился в деревне Кобенево в Тверской области в семье крестьян. Окончив восемь классов, отправился работать в газету "Ленинский ударник", где познакомился с Лизой Чайкиной - секретарем Пеновского райкома ВЛКСМ, в годы войны - секретарем подпольного райкома комсомола в Калининской (Тверской) области и организатором партизанского отряда. Немцы расстреляли ее в ноябре 1941 года.
Во время Великой Отечественной лейтенант Беляев был комсоргом легендарного 756-го полка, воины которого первыми ворвались в рейхстаг, и вместе с ними - полковые разведчики-знаменосцы Михаил Егоров и Мелитон Кантария.


После Победы Беляев еще служил на Тихоокеанском флоте, а потом четыре десятка лет работал на фабрике "Красное знамя". Все свое свободное время он посвящал историко-патриотической работе с молодежью.